作家 | 许丽想剪辑 | 漠影
机器东谈主前瞻12月4日报谈，这两天，在亚马逊云科技re:Invent大会上，英伟达秘书推出了Isaac Sim 4.2。
Isaac Sim 是基于 NVIDIA Omniverse 设立的功能重大的仿真平台，供设立东谈主员在基于物理的造谣环境中模拟和测试 AI 驱动的机器东谈主。
英伟达暗意，Isaac Sim现仍是由VIDIA L40S GPUs 接济的Amazon Elastic Cloud Computing （EC2） G6e 实例上提供，不错使机器东谈主模拟的规模翻倍并加快 AI 模子检察。 同期，借助云原生编排平台 NVIDIA OSMO，设立东谈主员不错在其 AWS 谈论基础设施中轻率管制复杂的机器东谈主责任流。
英伟达 Omniverse 高档居品营销司理 Akhil Docca 提到：“在云表提供英伟达加快的硬件和软件，使任何规模的团队皆不错彭胀其物理 AI 责任流。
一、什么是物理AI？早在本年6月的COMPUTEX大会上，英伟达首创东谈主兼首席践诺官黄仁勋就强调：“AI的新一波波涛是物理AI。AI大约理会物理定律，并与东谈主类并肩斗争。”
凭据英伟达在亚马逊云科技大会上的说法，“物理 AI”是指大约理会物理宇宙并与之交互的 AI 模子，它“体现了下一波自动驾驶机器”，举例自动驾驶汽车、工业机械手、迁徙机器东谈主、类东谈主机器东谈主，以至是工场和仓库等机器东谈主运转的基础设施。
英伟达觉得，借助物理 AI，设立东谈主员正在接受“three-computer solution”进行检察、模拟和推理，以取得冲破。
▲英伟达为东谈主形机器东谈主设立者提供的“three-computer solution”
关连词，在检察机器东谈主系统的物理AI过程中，需要大皆的检察数据集才能让机器东谈主在部署中兑现精准推理。但试验上，设立这类数据集老本特地不菲。
是以，英伟达信赖，仿真为措置这么的问题提供了一个谜底，因为它不错加快 AI 驱动机器东谈主的检察、测试和部署。
二、性能比上一代翻倍，还能纯真彭胀英伟达暗意，设立东谈主员不错在部署机器东谈主之前使用仿真来考证、证据和优化机器东谈主策画以及系统过头算法，以兑现最高后果。
由NVIDIA L40S GPU加快的亚马逊EC2 G6e实例在性能上比上一代架构进步了一倍，同期跟着场景和模拟复杂性的增多，还能纯真彭胀，机器东谈主设立者不错使用这些实例来检察很多为AI驱动型机器东谈主提供接济的谈论机视觉模子。
这也意味着不错针对多样任务（从数据生成和模拟到模子检察）彭胀调换的实例。英伟达补充说，不管是在腹地照旧在AWS云中，OSMO允许团队跨散播式谈论资源编排和彭胀复杂的机器东谈主设立责任历程。
Isaac Sim还不错促进互助要津责任历程，举例生成用于感知模子检察的合成数据，Rendered.ai、SoftServe和Tata Consultancy Services等多家公司皆已用其生成合成数据。
英伟达强调，Isaac Sim使设立东谈主员大约在仿真环境中测试和考证机器东谈主，而 Isaac Lab是一个基于Isaac Sim构建的开源机器东谈主学习框架，大约诳骗Isaac Sim 的最新仿真功能，兑现传神场景的快速高效模拟，为机器东谈主学习提供了重大的造谣环境。
由于这些模拟是可肖似的，设立东谈主员不错进行故障排斥并减少考证和测试所需的轮回次数。
现在，仍是有多家机器东谈主初创公司如Field AI、Cobot、Swiss-Mil、Cohesive Robotics等在AWS上使用Isaac Sim。
结语：合成数据驱动机器东谈主落地加快一直以来，爱戴的高质料标注数据是机器东谈主从检察到落地过程中最大的制肘。
在机器东谈主底层模子的检察过程中，数据赢得难度、赢得老本、标注周期皆远超说话模子。
而用合成数据代替信得过数据、让机器东谈主在仿真环境进行快速迭代，不失为一个更高效低老本、且信得过可靠的措置决策🦄ag九游会官方⚽ag九游会官网真人游戏第一品牌实力正规平台，也加快了机器东谈主走向五行八作中犬牙交错的应用场景。