文/Leon，剪辑/cc孙耀眼

2018年，谷歌Waymo无东谈主车试运营，开启了自动驾驶汽车贸易化的元年。6年多昔时，L4级别自动驾驶仍未全面落地，但赛谈却愈发拥堵，一个颇具代表性的景象是：中国智驾初创企业们在2024年扎堆上市，其中就包括堪称“专家Robotaxi第一股”的小马智行。

北京时候11月27日，小马智行在好意思国纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”，刊行价13好意思元，召募资金4.52 亿好意思元 ，比原缱绻超募 33%。

上市首日，小马智行股价即破发，每股报价12好意思元，下降7.69%。斥逐30日，小马智行股价小幅回升至13.02好意思元，总市值45.43亿好意思元。

诞生于2016年的小马智行，于今照旧历了多达7轮融资，总金额超13亿好意思元，投资机构包括红杉中国、IDG成本、丰田汽车、一汽汽车、招商局成本、沙特新畴昔城等。其中，连合独创东谈主彭军是小马智行第一大鼓吹，捏股比例为19.1%；丰田和红杉中国则分手为第二、三大鼓吹，捏股比例分手为13.4%和10.2%。

之是以备受成本醉心，是因为小马智行是中国最早专注于L4级自动驾驶时期的企业，经过数年发展成为这个赛谈的独角兽。就当今智驾领域（包括新动力车企）而言，专攻L4时期的企业仍然较为稀缺。

两大学霸独创东谈主，遵照L4路子

要思了解小马智行的发展，就不得不从两位连合独创东谈主提及。彭军、楼天城，是小马智行的两位连合独创东谈主，均为理工科学霸，这赫然为公司打上了“Tech Based”标签，是投资机构最垂青的一个部分。

CEO彭军，清华大学本科、斯坦福大学博士毕业，以工程师职务在谷歌责任7年，并得到谷歌独创东谈主奖。2011年，彭军成为百度好意思国说合院的第一位职工，担任百度自动驾驶首席架构师，这也让他先得月，从时期层面确定了畴昔创业的所在是L4级别自动驾驶时期。（细目见：离心的百度高管）

CTO（首席时期官）楼天城相似资格凝视，其在清华大学本硕博毕业后，相似加入谷歌，进展Waymo无东谈主车的时期诱骗。2016年，楼天城进入百度好意思国说合院，成为其历史上最年青的T10工程师，并担任百度无东谈主驾驶行状部时期委员会主席。事实上，这位编程天才曾连接11年得到TopCoder比赛中国区冠军，两次得到谷歌专家编程挑战赛冠军。（细目见：高管轮岗机制，给百度带来了什么？）

两次同事，让彭军和楼天城惺惺惜惺惺，并矍铄了对自动驾驶贸易远景的瓦解。彭军以为，智能汽车的终极指标一定是无东谈主驾驶；要思罢了这个指标，就必须将研发重点放在L4级别时期上。

于是，两东谈主一拍即合诞生小马智行，收受顶尖东谈主才诞生团队，包括邀请楼天城在清华就读时期的导师姚期智院士担任首席参谋人。姚期智院士是世界知名规划机科学家，图灵奖的唯独华东谈主获奖者，有他镇守，他也曾的学生纷繁加入小马智行，中国最早从事绝对自动驾驶时期诱骗的团队就此出生。

从时期上来说，小马智行并莫得走特斯拉FSD的全视觉自动驾驶路子，而是自主研发的全栈时期。所谓全栈时期，其重要部分是第五代PonyAlpha X硬件系统，包括录像头、激光雷达、GNSS、IMU、轮速计等繁密传感器，这套系统的特有之处在于其设想理念是从圭臬化经由启程。

浅近来说，PonyAlpha X将供应链、硬件设想、校正总装、质检、路测等要领买通，确立了一套40谈工序、200个质检项的圭臬化工业经由，使得自动驾驶汽车变成了活水线式的可量产居品，更踏实、可靠，从而餍足Robotaxi 贸易化最基本的两大需求：安全保险与成本规章。

因此，小马智行不仅得到一众投资机构的招供，还成为首个同期取得北上广深四大一线城市无东谈主驾驶出行做事许可的自动驾驶公司，同期亦然当今唯独取得通盘一线城市Robotaxi监管许可的公司。

三年巨亏26亿，无东谈主出租不赢利‍‍‍‍‍‍

关联词，7轮融资、13亿好意思元，依然无法填满Robotaxi贸易化初期的庞杂沟壑，这是包括小马智行在内的通盘自动驾驶初创企业靠近的问题。

诚然是行业T0级别的独角兽，但小马智行当今市值较2022年85亿好意思元的估值大幅下滑，是以其扩大了刊行鸿沟。这背后，是Robotaxi贸易化惊东谈主的烧钱速率。

据小马智行招股书透露，2022至2024年前三季度，公司累计亏空高达3.67亿好意思元（约合东谈主民币26.6亿元）。不仅如斯，小马智行的毛利率不升反降，从2022年的46.9%一王人下滑至2024年的10%，跌幅近80%。形成这种现象的原因，与小马智行的业务组成相关。

小马智行的业务分为Roboaxi（无东谈主出租）、Robotruck（无东谈主卡车）和时期授权与诈欺做事。其中，Robotruck业务增长最为迅猛，2022年全年收入占总营收比例为32.7%，但来到2024年上半年占比照旧达到73%。而小马智行参预最大的中枢业务Robotaxi，同期占比仅为4.7%。

通过收入组成的变化，咱们浅近梳理一下小马智行三伟业务的近况和贸易化程度。

Robotaxi即自动驾驶出行做事，是小马智行最早的主营业务，于2018年底推出，不错通过下载“小马智行”App在支捏的城市使用。据招股书数据，小马智行App注册用户超22万，半年内每辆无东谈主车日均订单量超15单，料想250辆无东谈主车参与运营。

关联词，自2022年至2024年上半年，Robotaxi的营收分手为896.7万好意思元、767.5万好意思元、116.8万好意思元，营收呈下降趋势。小马智行招股书并未针对此景象进行讲明。同一无东谈主出租车的市集情况来看，应该是与研发高参预、鸿沟化程度不及相关，同期研发参预分手达到1.54亿好意思元、1.23亿好意思元以及5872.5万好意思元照旧讲明问题。

依托于Robotaxi的Robotruck业务，反而无心插柳柳成荫。当今，小马智走运营着190辆自动驾驶卡车，包括自营及与中海外运合营车队，2022至2024年上半年分手孝敬了2236.8万好意思元、2502.1万好意思元、1803.5万好意思元的营收，均呈增长趋势。

一方面，由于谈路阻滞性、单一性的原因，Robotruck业务的贸易化其实更浅近；同期，Robotruck本体上分享Robotaxi时期，成本更低。小马智行曾暗意，两伟业务共用一套底层逻辑、80%的时期可分享，是以Robotruck业务更像是对自动驾驶时期落地的试水和推广。

第三伟业务时期授权与诈欺做事，从营收占比上是小马智行的第二伟业务，2022至2024年上半年应收分手为3705.1万好意思元、3920.3万好意思元、551.7万好意思元，营收占比最高达到54.5%。具体到居品，主如果面向新动力汽车厂商提供智驾软硬件惩办决策，包括三大系列：智驾软件小马识途、域规章器方载、数据闭环器用链天穹。

从居品类型来看，该业务与新动力汽车品牌、智驾芯片企业均有重合，需要直面更平方的竞争。于是，小马智行在2023年头诞生了乘用车智驾POV行状部，设施化发展此部分业务。此业务也可在一定程度上视作时期储备，诈欺在自家的无东谈主车上。

总的来说，小马智行的财报突显了一个显然的问题：营收结构不踏实，期待最高的中枢业务成长性不及。上市后，小马智行的资金压力将得到缓解，但自动驾驶这条赛谈持久是机遇和风险并存。

奏效IPO后，小马能否变成“沉马”？

按照两位独创东谈主的愿景，畴昔复古小马智行成长为“沉马”的中枢业务，必须，也势必是Robotaxi。关联词，Robotaxi思要绝对贸易化落地，况兼罢了捏续、踏实的营收，仍靠近诸多挑战。

最初是监管问题。中好意思两国连接变化的监管环境，对在好意思股上市的中国企业提议了更多挑战。

小马智行在招股书中，破钞大篇幅先容了境外上市可能靠近的合规风险，主要包括两类：1.当用户数据特出100万后，可能靠近来自中国监管机构的审查；2.如果好意思国公众公司司帐监督委员会（PCAOB）因不可抗力无法连接两年对小马智行进行审计和透澈查验，公司将靠近被进军交游并退市的风险。

关于合规问题，小马智行方面暗意公司严格遵从《汇集安全法》《个东谈主信息保护法》《汽车数据安全不休些许执法》等关联法律法例，汇集、存储和使用数据时，严格按照条目操作。自动驾驶、无东谈主出租行业波及太多敏锐数据，包括多半舆图、用户数据，小马智行只可耽惊受怕，时刻矜恤监管环境的变化。

其次是竞争压力。事实上，包括自动驾驶时期在内的智驾领域决然零散拥堵，比如以百度为首的科技巨头，网约车企业等，特斯拉等一众车企，以及文远知行等平直竞争敌手。据连续对统计，当今在国内进行路测的Robotaxi品牌至少已有6个，况兼不排斥畴昔会有更多关联企业加入。

据公开贵府透露，进入本年以来，已有9家中国智驾领域的企业在好意思股和港股上市，主营业务为Robotaxi的就有三家，分手是如祺出行、文远知行和小马智行。其中，如祺出行与小马智行是计谋合营伙伴，两边共同运营一支合营车队，并非平直竞争敌手。

相似是本年在好意思股上市的文远知行则不同，相似以L4级时期为发展中枢所在，其2022至2024年上半年的毛利率从37.4%稳步增长至45.7%，成本规章显然优于小马智行。

弗成刻薄的还有本年7月在武汉爆火的百度“萝卜快跑”。萝卜快跑当今已在武汉参预1000多辆无东谈主车，包括 110 辆第四代红旗车和 1000 辆第五代车 RT5（L4级），年末缱绻达到2000台。据贵府透露，萝卜快跑当今照旧在寰球10个城市运营，订单累计特出100万单，鸿沟谢绝小觑。（细目见：萝卜快跑挑起干戈：无东谈主驾驶网约车要上牌桌）

不外，当今尚未有一家中国Robotaxi企业罢了盈利。小马智行里面预测，2025年有望罢了单车运营盈亏均衡、毛利转正，这与百度萝卜快跑的预期差未几。

岂论如何，行业关于通盘这个词Robotaxi市集的预期是乐不雅的。讨论机构沙利文预测，专家Robotaxi市集鸿沟在2025年预测将达到2.9亿好意思元，并在2035年景长为3526亿好意思元的市集。

当今来看让您的资金得到最完善的保障，2026年将是专家Robotaxi企业张开红海搏杀的元年。包括小马智行在内的一众企业，将靠近时期实力、用户体验、运营和营销等一系列概括检修，最终在市鸠集存活下来或被淘汰。